三相異步電機由于結構簡單、控制維護方便、性能穩定、效率高等優點而被廣泛地應用于各種機械設備的拖動中。因其直接起動時產生的沖擊電流對電網及其負載造成沖擊，同時由于起動應力較大，使負載設備的使用壽命降低，因此常采用降壓起動方式來減少影響。

但是，傳統的降壓起動方式，如星三角起動、自耦變壓器起動等，要么起動電流和機械沖擊過大，要么體積龐大笨重、損耗大，要么起動力矩小、維修率高等等，都不盡人意。

隨著電子技術的發展，使用軟起動器可以無沖擊而平滑地起動電動機，而且可根據電動機負載的特性來調節起動過程中的參數達到佳的起停狀態，從而延長機械設備的使用壽命，減少設備的維修量，提高經濟效益。

軟起動的基本原理

軟起動是指運用串接于電源與被控電機之間的軟起動器，控制其內部晶閘管的導通角，使電機輸入電壓從零以預設函數關系逐漸上升，直至起動結束，賦予電機全電壓的起動方法。

軟起動器是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎電機控制裝置，它的主要構成是串接于電源與被控電機之間的三相反并聯晶閘管及其電子控制電路，通過運用不同的方法，控制三相反向并聯晶閘管的導通角，使被控電動機的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現不同的功能。如下圖所示。

目前使用的軟起動器，基本上是以單片機作為中央控制器控制核心來完成測量及各種控制算法，用程序軟件自動控制整個起動過程。

它通過單片機及相應的數字電路控制晶閘管觸發脈沖的遲早來改變觸發角的大小，從而改變晶閘管的導通時間，終改變加到電動機三相繞組的電壓大小。由于電動機轉矩近似與定子電壓的平方成正比，電流又和定子電壓成正比。

這樣，電動機的起動轉矩和起動電流的限制可以通過定子電壓的控制來實現，而定子電壓又是通過可控硅的導通相角來控制的，所以不同的初始相角可實現不同的端電壓，電動機的起動轉矩和起動電流的大值可根據負載而設定,以滿足不同的負載起動要求。

電動機起動過程中，晶閘管的導通角逐漸增大，晶閘管的輸出電壓也逐漸增加，電動機從零開始加速，直到晶閘管全導通，從而實現電動機的無級平滑起動，并使電動機工作在額定電壓的機械特性上。